O riquixá surgiu no Japão por volta de 1868, e, de início, era amplamente usado como meio de transporte da elite. Os riquixás comuns têm sido substituídos pelos ciclo-riquixás.

Os ciclo-riquixás são, hoje, atrações turísticas na Cidade de Kamakura e Cidade de Tóquio, no Japão; Cidade de Hong Kong; na Cidade de Londres, a capital da Inglaterra; Cidade de Ottawa e Cidade de Toronto, no Canadá; e, na Cidade de Ho Chi Minh, capital do Vietnã. Eles também são comuns em cidades ocidentais, como Nova York.

Ciclo-riquixás de Parit Jawa, Muar, Johor, no Muzium Negara, Kuala Lumpur